XWD (Cross Wheel Drive)

XWD je označení inteligentního systému pohonu všech kol automobilky SAAB. Pohon všech kol přináší lepší ovladatelnost a stabilitu vozu. Je užitečným pomocníkem nejen při jízdě v terénu, ale i při jízdě za snížené adheze. Systém XWD funguje za pomocí spojky Haldex s možností přenosu až 100% kroutícího momentu na zadní kola.

Systém pohonu všech kol Saab XWD (Cross Wheel Drive) byl navržen ve spolupráci s renomovanou švédskou firmou Haldex. Tento moderní systém pohonu všech kol v sobě kombinuje dvě netradiční řešení: preventivní připojení pohonu zadních kol na základě provozních měření a aktivní zadní diferenciál se zvýšenou svorností, který zajišťuje variabilní rozdělení krouticího momentu mezi jednotlivá kola zadní nápravy.

SAAB XWD

Systém pohonu všech kol XWD řídí samostatná řídící jednotka, která spolupracuje s řídícími jednotkami motoru, převodovky a řídícími jednotkami elektromechanických systémů ABS a ESP. Dále systém obsahuje jednotku PTU (Power Take-off Unit), která je umístěna v přední části vozu a přenáší kroutící moment motoru přes hnací hřídel na zadní nápravu, resp. do jednotky pohonu zadní nápravy označené RDM (Rest Drive Module). Tato jednotka v sobě obsahuje zařízení pro přenos kroutícího momentu TTD (Torque Transfer Device) a elektronicky řízený diferenciál se zvýšenou svorností eLSD (electronic Limited Slip Differential). Jedná se vlastně o lamelové spojky Haldex v olejové lázni.


uspořádání systému pohonu všech kol XWD

Při rozjezdu dochází k aktivaci modulu TTD spojením spojkových lamel hydraulickým tlakem. Tím dochází také k připojení jednotky pohonu zadní nápravy RDM. Tato inteligentní funkce je zásadním vylepšením stávajících technologií, které doposud využívaly k připojení pohonu zadní nápravy až prokluzu předních kol. Řidič díky novému systému pohonu všech kol může daleko citlivěji vést svůj vůz s jistotou ideální trakce všech kol a akcelerovat bez zbytečných obav z toho, že může svůj vůz dostat do nekontrolovatelného smyku.

RDM (Rest Drive Module)

Při běžné jízdě je krouticí moment neustále a bez znatelných změn rozdělován mezi přední a zadní nápravu pomocí proporčního vypouštěcího ventilu v modulu TTD. Tento ventil změnou tlaku spíná a rozepíná spojkové lamely. Všechna kola jsou permanentně poháněná, proto je chování automobilu mnohem agilnější a vyváženější. Řídící jednotka systému XWD využívá data ze senzorů systémů ABS a ESP jako např. rychlost otáčení kol nebo úhel natočení volantu. Získaná data pak porovnává s údaji v pečlivě vytvořených datových mapách, na jejichž základě systém rozhoduje o připojení zadních kol. Při jízdě po dálnici není trakce většinou zásadním problémem a na zadní kola je přenášeno 5 až 10% krouticího momentu. To přispívá k lepší stabilitě a ovladatelnosti vozu a zároveň menší spotřebě paliva.

komponenty systému XWD

Důležitou součástí celého systému Saab XWD je elektronický diferenciál se zvýšenou svorností eLSD. Elektronický diferenciál eLSD je umístěn vedle modulu RDM a funguje na principu tlakem ovládaných spojkových lamel podobně jako mnohem větší modul pro přenos krouticího momentu (TTD). Pokud jede vůz po silnici s různou nebo nízkou adhezí, řídící jednotka vyhodnotí rychlost otáčení zadních kol a dokáže přenést až 40% krouticího momentu na to kolo, které jede po povrchu s lepší přilnavostí.

Tento systém tedy přispívá ke zlepšení jízdních vlastností při rychlém průjezdu zatáčkami a při prudkých vyhýbacích manévrech. Při prudké změně směru jízdy elektronický diferenciál posílá krouticí moment na příslušné zadní kolo tak, aby záď vozu lépe sledovala stopu předních kol a vozidlo bylo celkově „poslušnější“. Automobil vybavený tímto systémem se výrazně méně naklání, jízda je klidnější a vyváženější. Vůz se lépe ovládá i bez zásahu elektronického stabilizačního programu.

Text: Jan Sajdl
Foto:
http://media.saab.com
Klíčová slova:
pohon všech kol, 4×4, XWD, SAAB