Lambda sonda

Kyslíková sonda neboli lambda sonda je senzor zpravidla umístěný ve výfukovém potrubí. U moderních automobilů ho naleznete před i za katalyzátorem, jsou tedy obvykle dva. Lambda sonda vyhodnocuje množství kyslíku ve výfukových plynech. Tyto údaje poskytuje řídící jednotce, která na základě získaných dat upravuje směšovací poměr paliva.